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自主水下航行器（AUV）
AUV（可定制）
可根据功能需求、应用场景等，进行AUV总体设计和驾驶仪自主开发。
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产品介绍
AUV（可定制）
可根据功能需求、应用场景等，进行AUV总体设计和驾驶仪自主开发。
联系人：马利岗，联系电话：13700507683
AUV总体技术和AUV导航控制技术是AUV的两大核心技术。
AUV总体主要包含总体外形、总体布置、载体结构和主要系统的相互匹配关系。涉及AUV排水量、结构形式和材料、工作深度、航行性能、任务载荷（温盐深、侧扫声呐、水下相机等）使用要求、搭载布放回收保障条件等诸多方面。可实现AUV总体的计算与仿真。
AUV驾驶仪主要由驾驶仪硬件和航行控制软件组成，适应于常规回转体AUV航行的自主定深、定向、定速控制等功能；具有多航路点跟踪、自主避障等路径规划功能；可与惯组、多普勒速度计、卫星定位系统、推进电机控制器、舵机控制器、深度传感器等设备进行通讯；能够与电检测台、预置设备等进行无线通讯；具有数据记录和应急抛载等功能。
产品参数：
名称 | 主要性能指标及特点 |
AUV总体 | 1、外形尺寸：回转体，直径Φ200mm~Φ2000mm； 2、工作深度：≤3000m； 3、航速：3kn~10kn； 4、模块化设计； 5、推进段可单独设计。 |
AUV驾驶仪 | 1、自主定深（定高）控制：±2m； 2、自主定向控制：航向角±2º； 3、自主定速控制：±0.5kn； 4、多航路点跟踪控制精度：CEP≦0.5%D； 5、可设置多个航路点； 6、可进行水面水下通信； 7、具有AUV电器设备自动检测功能； 8、具有应急处理及抛载功能。 |
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